YASKAWA Robot öğretmen Pendant Cable nedir?

yaskawa, sanayi robotları, hareket kontrol ürünlerini ve sistemlerinin geliştirmesinde uzmanlık eden bir Japon şirketi. Şirketin bir dizi öğretmen aygıtları vardır. Onlar, sanayi robotlarını programlamak ve kontrol etmek için kullanılan el aygıtlar. Bu öğretmenlerin kritik bir parçası, onları robot koluna bağlayan kablo. Bu makalede, yaskawa robotlarının ayrıntılı şekilde kabloları öğreteceğini tanımlayacağız.

inşaat

Yakawa robotları bir sürü komponenten oluşturulmuş kablo öğretiyor. Dışarıdaki kası genelde kablo güçlü, fleksibillik ve sürekli sağlayan termoplastik veya termoset materyalından yapılır. Kasing genellikle diğer kablolardan farklı tanımak ve farklı olmak için renk kodlandırılmıştır. kablo uzunluğu robot modeline bağlı olabilir, ama genelde 3 ve 5 metre uzunluğunun arasında değişebilir.

Kablo öğretim bağlantısı ve robot kolu arasında veri ve gücü yayınlayan birkaç yönetici kablo içeriyor. Bu kablolar genellikle bakra veya aluminiyumdan yapılır ve elektrik müdahalesini engellemek için izolatıcı bir materyalle doldururlar. Elektromagnetik araştırmalarını engellemek için koruma kalkanıyla birlikte toplanılır.

Kablon her iki tarafındaki bağlantılar metalden yapılır ve öğretim bağlantısının ve robot kolunun portlarına sıkıcı sıkıştırmak için tasarlanmış. Konektörler genelde renk kodlandırılmış ya da doğru bağlanmasını sağlamak için özel markalar vardır.

fonksiyonel

Yakawa robot kabloları öğretim bağlantısı ve robot kolu arasında veri ve güç yayınlamak için tasarlanmış. yayınlanmış veriler, robot hareketleri, hızlığı ve öğretim bağlantıs ını kullanarak operatörün ayarladığı diğer parametreler için talimatlar içeriyor. Öğretim sürekli kabel, işlem sırasında gerçekleşen her hata gibi şu anki pozisyonu, hızlığı ve robot'dan haber verir.

Öğretim sürekli kablo robot koluna da güç sağlıyor ve dış güç kaynağına ihtiyacı olmadan çalışmasına izin veriyor. Kullanılan güç miktarı robot modelinin ve uygulamanın özel ihtiyaçlarına bağlı.